Антиблокировочная система тормозов (ABS 9.1) и электронная система контроля устойчивости (ЭКУ, ESP) Lada Vesta и Lada Xray - диагностика неисправностей

Примечание:
Смотрите также ABS и ESP 9.0

Антиблокировочная система тормозов (АБС) является частью рабочей тормозной системы автомобиля и предназначена для автоматического регулирования степени проскальзывания колес в направлении их вращения во время торможения за счет изменения давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах с целью предотвращения потери управляемости и устойчивости автомобиля и повышения эффективности торможения.

АБС также выполняет функции распределения тормозных сил по осям автомобиля и распределения тормозных сил по бортам автомобиля при торможении в повороте.

В вариантном исполнении автомобили оснащаются электронной системой контроля устойчивости (ЭКУ, по ангийски ESP - Electronic Stability Program) которая в любых дорожных условиях при отклонении автомобиля от заданной траектории движения автоматически притормаживает одно или несколько колес и, при необходимости, уменьшает крутящий момент двигателя, тем самым компенсируя отклонение и сохраняя устойчивость и управляемость автомобиля.

Система ЭКУ выполняет также функции АБС.

В состав антиблокировочной системы тормозов ABS 9.1 входят:

- гидроагрегат (ГА) АБС;

- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;

- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;

- два ротора передних колёс;

- два ротора задних колёс.

Схема электрических соединений АБС приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Схема электрических соединений ABS 9.1:
11 - блок предохранителей основной; 47 - дополнительное реле;
113 - выключатель зажигания; 148 - контроллер ЭСУД;
151 - предохранитель 10 A (F25);
173 - предохранитель 25 A (F26);
175 - ДСК переднего левого;
177 - ДСК заднего левого;
179 - ЭБУ ГА АБС 12 - генератор;
63 - предохранитель 7,5 A (F5);
118 - комбинация приборов;
150 - колодка диагностики;
155 - выключатель сигнала торможения; 174 - предохранитель 10 A (F19);
176 - ДСК переднего правого;
178 - ДСК заднего правого;

В состав электронной системы контроля устойчивости входят:

- гидроагрегат (ГА) ЭКУ;

- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;

- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;

- два ротора передних колёс;

- два ротора задних колёс;

- датчик угла поворота рулевого колеса в составе соединителя с устройством вращающимся;

- выключатель системы курсовой устойчивости.

Общее рабочее состояние АБС контролируется сигнализатором диагностики антиблокировочной системы тормозов (символ желтого цвета), сигнализатором диагностики электронного распределения тормозных сил (символ красного цвета) и сигнализатором системы курсовой устойчивости "Состояние системы ESC" и сигнализатором "Отключение системы ESC", расположенными в комбинации приборов, которые после включения зажигания должны включиться на 2 - 3 секунды и выключится. При возникновении неисправности в АБС и ЭКУ электронный блок управления гидроагрегата включает соответствующий сигнализатор диагностики. (вид сигнализаторов см. тут)

Схема электрических соединений системы ЭКУ приведена на рисунке 2.

На автомобилях с ABS 9.1 и ЭКУ реализован интерфейс обмена данными по шине CAN между электронным блоком управления (ЭБУ) гидроагрегата АБС / ЭКУ и другими устройствами автомобиля (контроллером ЭСУД, комбинацией приборов, колодкой диагностики и т.д.).

Рисунок 2 - Схема электрических соединений ЭКУ (ESP 9.1):
12 - генератор;
63 - предохранитель 7,5 A (F5);
113 - выключатель зажигания; 148 - контроллер ЭСУД;
151 - предохранитель 10 A (F25); 173 - предохранитель 25 A (F26); 175 - ДСК переднего левого;
177 - ДСК заднего левого;
179 - ЭБУ ГА ЭКУ
11 - блок предохранителей основной;
47 - дополнительное реле;
97 - датчик угла поворота рулевого колеса;
118 - комбинация приборов;
150 - колодка диагностики;
155 - выключатель сигнала торможения;
174 - предохранитель 7,5 A (F19);
176 - ДСК переднего правого;
178 - ДСК заднего правого;
180 - выключатель системы курсовой устойчивости

Гидроагрегат (ГА) АБС конструктивно состоит из электронного блока управления (ЭБУ) и гидромодулятора, содержащего электромагнитные клапаны (ЭМК), возвратный насос и электродвигатель возвратного насоса (ЭВН).

В состав ГА ЭКУ также входит датчик давления ЭКУ, датчик поперечного ускорения, датчик продольного ускорения, датчик углового ускорения, инерционный датчик ускорения.

Датчики скорости колёс (ДСК) вырабатывают сигналы о скорости каждого колеса автомобиля, которые передаются в электронный блок управления гидроагрегата. Электронный блок управления производит логическую обработку сигналов о скорости колес и в зависимости от их состояния (чрезмерное ускорение или замедление колеса) направляет управляющие команды к гидромодулятору. Гидромодулятор по полученным командам, включая или отключая электромагнитные клапаны, снижает, повышает или удерживает постоянным давление тормозной жидкости в колесных тормозных цилиндрах, обеспечивая тем самым оптимальное регулирование тормозных сил. При снижении давления излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.

Назначение контактов разъёмов гидроагрегата АБС и гидроагрегата ЭКУ приведено в таблицах 1-2.

Таблица 1 - Назначение контактов разъёма ГА АБС

Контакт	Цепь
1	К клемме "30" (Напряжение питания ЭВН гидроагрегата)
4	Вход сигнала переднего правого ДСК
8	Вход сигнала переднего левого ДСК
13	"Масса" (Общий провод питания ЭВН гидроагрегата)
14	Вход / выход. Шина CAN (L - линия)
16	Выход напряжения питания переднего правого ДСК
17	Выход напряжения питания заднего правого ДСК
18	Вход сигнала заднего левого ДСК
19	Выход напряжения питания переднего левого ДСК
25	К клемме "30" (Напряжение питания ЭМК гидроагрегата)
26	Вход / выход. Шина CAN (Н - линия)
28	К клемме "15" (Напряжение питания ЭБУ гидроагрегата)
29	Вход сигнала заднего правого ДСК
30	Вход от выключателя сигнала торможения
31	Выход напряжения питания заднего левого ДСК
38	"Масса" (Общий провод питания ЭМК и ЭБУ гидроагрегата)

Таблица 2 - Назначение контактов разъёма ГА ЭКУ

Контакт	Цепь
1	К клемме "30" (Напряжение питания ЭВН гидроагрегата)
4	Вход сигнала переднего правого ДСК
8	Вход сигнала переднего левого ДСК
13	"Масса" (Общий провод питания ЭВН гидроагрегата)
14	Вход / выход. Шина CAN (L - линия)
16	Выход напряжения питания переднего правого ДСК
17	Выход напряжения питания заднего правого ДСК
18	Вход сигнала заднего левого ДСК
19	Выход напряжения питания переднего левого ДСК
22	Вход от выключателя системы курсовой устойчивости ESC
25	К клемме "30" (Напряжение питания ЭМК гидроагрегата)
26	Вход / выход. Шина CAN (Н - линия)
28	К клемме "15" (Напряжение питания ЭБУ гидроагрегата)
29	Вход сигнала заднего правого ДСК
30	Вход от выключателя сигнала торможения
31	Выход напряжения питания заднего левого ДСК
32	Выход к общему проводу датчика угла поворота рулевого колеса
35	Выход напряжения питания датчика угла поворота рулевого колеса
36	Вход SASB от датчика угла поворота рулевого колеса
37	Вход SASA от датчика угла поворота рулевого колеса
38	"Масса" (Общий провод питания ЭМК и ЭБУ гидроагрегата)

Состояние АБС контролируется сигнализаторами неисправности, расположенными в комбинации приборов: сигнализатором АБС (символ оранжевого цвета) и сигнализатором диагностики электронного распределения тормозных сил (символ красного цвета).

Состояние ЭКУ контролируется сигнализаторами неисправности, расположенными в комбинации приборов: сигнализатором АБС (символ оранжевого цвета), сигнализатором диагностики электронного распределения тормозных сил (символ красного цвета), сигнализатором ЭКУ (символ ESC оранжевого цвета), сигнализатором отключения ЭКУ (символ ESC OFF оранжевого цвета).

При включении зажигания в ЭБУ ГА включается режим самодиагностики АБС / ЭКУ длительностью около 2 с. При этом включаются все сигнализаторы. После прохождения самодиагностики, в случае отсутствия неисправностей в системе, сигнализаторы неисправностей должны выключится.

При наличии или возникновении (в ходе эксплуатации автомобиля) неисправности в системе АБС / ЭКУ электронный блок управления гидроагрегата включает соответствующий сигнализатор диагностики.

Управление сигнализаторами производится по шине CAN.

Коды неисправностей и параметры проведения диагностики АБС приведены в таблице 3, ЭКУ - в таблице 4.

Таблица 3 - Коды неисправностей и параметры проведения диагностики АБС

Код	Описание и диагностика
401001	Отказ в цепи впускного переднего левого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401101	Отказ в цепи выпускного переднего левого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401401	Отказ в цепи впускного переднего правого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401501	Отказ в цепи выпускного переднего правого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401801	Отказ в цепи впускного заднего левого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401901	Отказ в цепи выпускного заднего левого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401С01	Отказ в цепи впускного заднего правого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
401D01	Отказ в цепи выпускного заднего правого ЭМК 1. Заменить ГА АБС
402049	Внутренняя неисправность ЭВН 1. Заменить ГА АБС
403029	Отказ или недостоверный сигнал переднего левого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ГА АБС.
403101	Отказ в цепи переднего левого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ГА АБС.
40314А	Неправильный тип переднего левого ДСК 1. Проверить маркировку установленного ДСК. При несоответствии заменить на требуемый.
403329	Отказ или недостоверный сигнал переднего правого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ГА АБС.
403401	Отказ в цепи переднего правого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403429	Недостоверный сигнал переднего правого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
40344А	Неправильный тип переднего правого ДСК 1. Проверить маркировку установленного ДСК. При несоответствии заменить на требуемый.
403629	Отказ или недостоверный сигнал заднего левого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403701	Отказ в цепи заднего левого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403729	Недостоверный сигнал заднего левого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403929	Отказ или недостоверный сигнал заднего правого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403А01	Отказ в цепи заднего правого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403А29	Недостоверный сигнал заднего правого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА АБС.
403В02	Недостоверный сигнал о скорости с двух и более колес 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту роторов. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазоры между ДСК и роторами. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, роторов и кронштейнов. Поврежденные детали заменить. Проверить винты крепления ДСК к кронштейнам. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрические цепи и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепи исправны, ДСК не имеют обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправные. Если замена ДСК заведомо исправными не помогла, заменить ЕА АБС.
403В29	Недостоверный сигнал о скорости 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить электрические цепи на обрыв. Поврежденные детали заменить. 3. Проверить чистоту роторов. В случае загрязнения очистить.
403С19	Отказ в цепи ДСК 1. Проверить электрическую цепь от ЭБУ до ДСК на замыкание на "плюс". Поврежденные детали заменить.
407841	Отсутствие в EEPROM данных о длине окружности колеса 1. Ввести в ЭБУ ЕА АБС длину окружности колеса с помощью диагностического прибора. На диагностическом приборе выбрать: Выбрать тип автомобиля - "Анти-блок.система" - "BOSCH ABS 9.0" - "4: Доп.испытания" - "4: Размерность шин" - Далее подтвердить выбор размера шин и записать данные в контроллер.
421149	Внутренняя неисправность ЭБУ 1. Заменить ЕА АБС
520016	Низкое напряжение питания ГА АБС 1. Проверить соответствующий предохранитель. Поврежденный заменить. 2. Проверить работоспособность генератора. 3. Проверить соединение ГА АБС с "массой". 4. Проверить состояние АКБ. При необходимости зарядить АКБ.
520017	Высокое напряжение питания ГА АБС 1. Проверить работоспособность генератора.
52001С	Напряжение питания ниже или выше рабочего диапазона 1. Проверить соответствующий предохранитель. Поврежденный заменить. 2. Проверить работоспособность генератора. 3. Проверить соединение ГА АБС с "массой". 4. Проверить состояние АКБ. При необходимости зарядить АКБ.
520549	Отказ в цепи реле включения напряжения питания ЭМК 1. Проверить предохранитель F26. Поврежденный заменить. 2. Проверить надежность соединения в цепи питания и "массы" ЭМК (контакты "25" и "38" ГА АБС).
521149	Внутренняя неисправность ЭБУ 1. Заменить ГА АБС.
521501	Отказ в цепи выключателя сигнала торможения 1. Проверить предохранитель F25. Поврежденный заменить. 2. Проверить электрическую цепь выключателя сигнала торможения на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. 3. Проверить работоспособность выключателя сигнала торможения и правильность его подключения. При необходимости его заменить.
521916	Напряжение питания ЭВН ниже рабочего диапазона 1. Проверить предохранитель 40 А. Поврежденный заменить. 2. Проверить надежность соединения в цепи питания и "массы" ЭМК (контакты "1" и "13" ГА АБС).
С00187	Повреждение шины CAN 1. Устранить обрыв в шине CAN к ГА АБС.
С00188	Короткое замыкание шины CAN 1. Устранить короткое замыкание в шине CAN к ГА АБС.

Таблица 4 - Коды неисправностей и параметры проведения диагностики ЭКУ

Код	Описание и диагностика
401001	Отказ в цепи впускного переднего левого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401101	Отказ в цепи выпускного переднего левого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401401	Отказ в цепи впускного переднего правого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401501	Отказ в цепи выпускного переднего правого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401801	Отказ в цепи впускного заднего левого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401901	Отказ в цепи выпускного заднего левого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401С01	Отказ в цепи впускного заднего правого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
401D01	Отказ в цепи выпускного заднего правого ЭМК 1. Заменить ГА ЭКУ
402049	Внутренняя неисправность ЭВН 1. Заменить ГА ЭКУ
403029	Отказ или недостоверный сигнал переднего левого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ГА ЭКУ.
403101	Отказ в цепи переднего левого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ГА ЭКУ.
403129	Недостоверный сигнал переднего левого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ГА ЭКУ.
403329	Отказ или недостоверный сигнал переднего правого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403401	Отказ в цепи переднего правого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403429	Недостоверный сигнал переднего правого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,45-1,55) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403629	Отказ или недостоверный сигнал заднего левого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403701	Отказ в цепи заднего левого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403729	Недостоверный сигнал заднего левого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403929	Отказ или недостоверный сигнал заднего правого ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403А01	Отказ в цепи заднего правого ДСК 1. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403А29	Недостоверный сигнал заднего правого ДСК 1. Проверить чистоту ротора. В случае загрязнения очистить. 2. Проверить зазор между ДСК и ротором (0,2-2,3) мм. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, ротора и кронштейна. Поврежденные детали заменить. Проверить винт крепления ДСК к кронштейну. При необходимости подтянуть. 3. Проверить электрическую цепь и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепь исправна, ДСК не имеет обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправный. Если замена ДСК заведомо исправным не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403В02	Недостоверный сигнал о скорости с двух и более колес 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту роторов. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазоры между ДСК и роторами. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, роторов и кронштейнов. Поврежденные детали заменить. Проверить винты крепления ДСК к кронштейнам. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрические цепи и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепи исправны, ДСК не имеют обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправные. Если замена ДСК заведомо исправными не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403В29	Недостоверный сигнал о скорости 3-х колес 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту роторов. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазоры между ДСК и роторами. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, роторов и кронштейнов. Поврежденные детали заменить. Проверить винты крепления ДСК к кронштейнам. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрические цепи и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепи исправны, ДСК не имеют обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправные. Если замена ДСК заведомо исправными не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403В64	Отсутствие сигнала с двух ДСК 1. Проверить соответствие размера шин и колес, установленному руководством по эксплуатации. В случае несоответствия заменить. 2. Проверить чистоту роторов. В случае загрязнения очистить. 3. Проверить зазоры между ДСК и роторами. В случае несоответствия проверить отсутствие деформаций ДСК, роторов и кронштейнов. Поврежденные детали заменить. Проверить винты крепления ДСК к кронштейнам. При необходимости подтянуть. 4. Проверить электрические цепи и ДСК на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. Если цепи исправны, ДСК не имеют обрывов и замыканий, а код неисправности не пропадает, заменить ДСК на заведомо исправные. Если замена ДСК заведомо исправными не помогла, заменить ЕА ЭКУ.
403С19	Отказ в цепи ДСК 1. Проверить электрическую цепь от ЭБУ до ДСК на замыкание на "плюс". Поврежденные детали заменить.
404701	Отказ в цепи датчика давления ГА ЭКУ 1. Заменить ГА ЭКУ
404729	Недостоверный сигнал датчика давления ГА ЭКУ 1. Заменить ГА ЭКУ
40511С	Напряжение питания датчика угла поворота рулевого колеса ниже или выше рабочего диапазона 1. Проверить работоспособность генератора. 2. Проверить соединение ГА ЭКУ с "массой". 3. Проверить состояние АКБ. При необходимости зарядить АКБ.
405129	Недостоверный сигнал датчика угла поворота рулевого колеса 1. Заменить соединитель с устройством вращающимся в сборе.
406129	Недостоверный сигнал датчика поперечного ускорения 1. Заменить ГА ЭКУ
406229	Недостоверный сигнал датчика продольного ускорения 1. Заменить ГА ЭКУ
406329	Недостоверный сигнал датчика углового ускорения 1. Заменить ГА ЭКУ
406349	Внутренняя неисправность датчика углового ускорения 1. Заменить ГА ЭКУ
406А29	Недостоверный сигнал инерционного датчика ускорения 1. Заменить ГА ЭКУ
406А49	Отказ в цепи инерционного датчика ускорения 1. Заменить ГА ЭКУ
406А54	Неоткалиброван инерционный датчик ускорения 1. Произвести калибровку инерционного датчика ускорения с помощью диагностического прибора. На диагностическом приборе выбрать: Выбрать тип автомобиля - "Анти-блок.система" - "BOSCH ESP 9.0" - "4: Доп.испытания" - "5: Калибр.отклон" -Далее следовать указаниям диагностического прибора. 2. Если код неисправности не пропадает, заменить ГА ЭКУ.
407841	Отсутствие в EEPROM данных о длине окружности колеса 1. Ввести в ЭБУ ГА ЭКУ длину окружности колеса с помощью диагностического прибора. На диагностическом приборе выбрать: Выбрать тип автомобиля - "Анти-блок.система" - "BOSCH ESP 9.0" - "4: Доп.испытания" - "4: Размерность шин" -Далее подтвердить выбор размера шин и записать данные в контроллер.
421149	Внутренняя неисправность ЭБУ 1. Заменить ГА ЭКУ
520016	Низкое напряжение питания ГА ЭКУ 1. Проверить соответствующий предохранитель. Поврежденный заменить. 2. Проверить работоспособность генератора.
	3. Проверить соединение ГА ЭКУ с "массой". 4. Проверить состояние АКБ. При необходимости зарядить АКБ.
520017	Высокое напряжение питания ГА ЭКУ 1. Проверить работоспособность генератора.
52001С	Напряжение питания ниже или выше рабочего диапазона 1. Проверить соответствующий предохранитель. Поврежденный заменить. 2. Проверить работоспособность генератора. 3. Проверить соединение ГА ЭКУ с "массой". 4. Проверить состояние АКБ. При необходимости зарядить АКБ.
520549	Отказ в цепи реле включения напряжения питания ЭМК 1. Проверить предохранитель F26. Поврежденный заменить. 2. Проверить надежность соединения в цепи питания и "массы" ЭМК (контакты "25" и "38" ГА ЭКУ).
520601	Отказ в цепи питания клапана высокого давления 1 1. Заменить ГА ЭКУ
520701	Отказ в цепи питания клапана высокого давления 2 1. Заменить ГА ЭКУ
520801	Отказ в цепи питания управляющего клапана 1 1. Заменить ГА ЭКУ
520901	Отказ в цепи питания управляющего клапана 2 1. Заменить ГА ЭКУ
521149	Внутренняя неисправность ЭБУ 1. Заменить ГА ЭКУ.
521196	Неисправность ЭБУ 1. Проверить надежность соединения в цепи питания и "массы" ЭБУ, если цепи исправны, заменить ГА ЭКУ.
521255	Отсутствие варианта кодирования гидроагрегата ЭКУ 1. Ввести в ЭБУ ГА ЭКУ вариант кодирования с помощью диагностического прибора. На диагностическом приборе выбрать: Выбрать тип автомобиля - "Анти-блок.система" - "BOSCH ESP 9.0" - "4: Доп.испытания" - "3: Комплектация" -Далее из предложенного списка выбрать соответствующую комплектацию.
521501	Отказ в цепи выключателя сигнала торможения 1. Проверить предохранитель F25. Поврежденный заменить. 2. Проверить электрическую цепь выключателя сигнала торможения на обрыв и замыкание. Поврежденные детали заменить. 3. Проверить работоспособность выключателя сигнала торможения и правильность его подключения. При необходимости его заменить.
521502	Отказ выключателя сигнала торможения 1. Проверить установку выключателя сигнала торможения. 2. Проверить работоспособность выключателя сигнала торможения и правильность его подключения. При необходимости его заменить.
521529	Недостоверный сигнал выключателя сигнала торможения 1. Проверить установку выключателя сигнала торможения. 2. Проверить работоспособность выключателя сигнала торможения и правильность его подключения. При необходимости его заменить.
521916	Напряжение питания ЭВН ниже рабочего диапазона 1. Проверить предохранитель 40 А. Поврежденный заменить. 2. Проверить надежность соединения в цепи питания и "массы" ЭМК (контакты "1" и "13" ГА ЭКУ).
522095	Неправильное подсоединение жгутов к ДСК 1. Проверить правильность подключения жгутов к ДСК.
С00187	Отсутствие сигналов в шине CAN 1. Устранить обрыв в шине CAN к ГА ЭКУ.
С00188	Короткое замыкание в шине CAN 1. Устранить короткое замыкание в шине CAN к ГА ЭКУ.
D70186	Недостоверный сигнал, передаваемый по шине CAN, с контроллера ЭСУД 1. Устранить обрыв или замыкание в шине CAN к ГА ЭКУ.
D71186	Недостоверный сигнал, передаваемый по шине CAN, с контроллера АКП 1. Устранить обрыв или замыкание в шине CAN к ГА ЭКУ.

Видео